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在北京市豐臺(tái)區(qū)菜戶營(yíng)村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺(tái)小型駐塔式輸電智能巡檢機(jī)器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺(tái)監(jiān)控人員分析處理。
這臺(tái)輸電智能巡檢機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時(shí)不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別吊車等大型機(jī)械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會(huì)通過(guò)內(nèi)置的語(yǔ)音實(shí)時(shí)喊話，及時(shí)制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)等設(shè)備，它不需要申請(qǐng)空域，巡檢頻次更高，對(duì)設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強(qiáng)。
今年，國(guó)網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)、春季百日安全攻堅(jiān)、迎峰度夏保供等重點(diǎn)工作時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)輸電智能巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險(xiǎn)隱患、提升本質(zhì)安全水平，筑牢首都電網(wǎng)安全屏障。
“無(wú)人機(jī)遙控、遙測(cè)正常，具備起飛條件，可以開(kāi)展飛巡工作。"伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無(wú)人機(jī)迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)。國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電運(yùn)行中心飛手伊喜村應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)220千伏輸電線路開(kāi)展精細(xì)化巡檢作業(yè)。“無(wú)人機(jī)可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時(shí)不易察覺(jué)的細(xì)微缺陷，提升運(yùn)維巡檢質(zhì)效。"
第1章 特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)（LY808六相微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定，測(cè)量準(zhǔn)確）
一節(jié)主要特點(diǎn)
1、滿足現(xiàn)場(chǎng)所有試驗(yàn)要求。既可對(duì)傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試，也可對(duì)現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行各種試驗(yàn)，特別是對(duì)變壓器差動(dòng)保護(hù)和備自投裝置，試驗(yàn)更加方便和。
型具有標(biāo)準(zhǔn)的四相電壓，三相電流同時(shí)輸出，電壓125V、相，電流40A/相。三相電流并聯(lián)可達(dá)120A。
2、各種技術(shù)指標(biāo)*達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。
3、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)置高性能工控機(jī)，主頻300--600MHz，內(nèi)存512M，硬盤(pán)4--12G，運(yùn)行Windows XP操作系統(tǒng)。
4、國(guó)內(nèi)同行業(yè)首先采用進(jìn)口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤(pán)，同時(shí)采用觸摸式鼠標(biāo)，克服了軌跡球鼠標(biāo)操作不靈活、容易損壞的缺點(diǎn)，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機(jī)整體操作方便自如,經(jīng)久耐用。
5、主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),16位DAC輸出,對(duì)基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波,大大改善了波形的質(zhì)量,提高了測(cè)試儀的精度。
6、功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。
7、采用USB接口直接和PC機(jī)通訊，無(wú)須任何轉(zhuǎn)接線，方便使用。
8、可連接筆記本電腦運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件，無(wú)須重新學(xué)習(xí)操作方法。
9、具備GPS同步試驗(yàn)功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過(guò)RS232口與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)測(cè)試儀異地進(jìn)行同步對(duì)調(diào)試驗(yàn)。
10、配有獨(dú)立直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護(hù)裝置使用。
11、具有軟件自校準(zhǔn)功能，避免了要打開(kāi)機(jī)箱通過(guò)調(diào)整電位器來(lái)校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。
第2節(jié) 技術(shù)參數(shù)（LY808六相微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定，測(cè)量準(zhǔn)確）
技術(shù)參數(shù)
1、交流電流源:
相電流輸出（有效值）： 0--40A/相 精度：0.2%
三相并聯(lián)輸出(有效值)： 0--120A/三相同相位并聯(lián)輸出
相電流長(zhǎng)時(shí)間允許工作值(有效值)： 10A
每相大輸出功率 ：420VA
三相并聯(lián)電流大輸出功率 ：900VA
三并電流大輸出允許工作時(shí)間 ：10s
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
2、直流電流源:
電流輸出： 0--±20A/相 精度 0.2%
3、交流電壓源:
相電壓輸出（有效值）： 0--125V/相 精度：0.2%
線電壓輸出（有效值）： 0--250V
相電壓/線電壓輸出功率 ： 75VA/100VA
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
4、直流電壓源:
相電壓輸出幅值：0--±150V 精度：0.2%
線電壓輸出幅值：0--±300V
相電壓/線電壓輸出功率： 90VA/180VA
5、開(kāi)關(guān)量端子:
開(kāi)關(guān)量輸入端子： 8對(duì)
空接點(diǎn)： 1--20mA，110V裝置內(nèi)部有源輸出
電位翻轉(zhuǎn)： 0--6VDC為低電平
15--250VDC為高電平
開(kāi)關(guān)量輸出端子：4對(duì)，空接點(diǎn) 遮斷容量：110V/2A，220V/1A。
6、時(shí)間測(cè)量范圍:
范圍：1ms--9999s 測(cè)量精度：1ms
7、體積重量:
體積： 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 約18Kg
8、電源:
AC220V±10% 50Hz 10A
第2章 硬件結(jié)構(gòu)（LY808六相微機(jī)繼保測(cè)試儀性能穩(wěn)定，測(cè)量準(zhǔn)確）
硬件組成
內(nèi)置高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
采用高性能工控機(jī)作為控制計(jì)算機(jī)，配置512M內(nèi)存，4--12GCF卡，預(yù)裝Windows XP操作系統(tǒng)，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤(pán)和觸摸鼠標(biāo)，不用外接鍵盤(pán)和鼠標(biāo)就可直接使用，裝置面板配有兩個(gè)USB接口，可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級(jí)等。
DSP數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)
采用6000系列DSP控制器作為核心，F(xiàn)PGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時(shí)，該系統(tǒng)與工控機(jī)通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。
D/A和A/D轉(zhuǎn)換
采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時(shí)采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時(shí)控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實(shí)時(shí)采集12路模擬量的輸出波形并通過(guò)軟件在屏幕上顯示實(shí)際輸出的波形，幅值和相位。
高精度線性電壓，電流功率放大器
電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過(guò)軟件計(jì)算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時(shí)的電流，電壓特征。功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級(jí)，結(jié)合精心合理設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)壓及短路保護(hù)，電流回路允許開(kāi)路，不會(huì)損壞裝置。面板有電流開(kāi)路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時(shí)面板還有電壓過(guò)載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時(shí)，該指示燈亮。大電流*采用*的硬件，*電路，克服了傳統(tǒng)的軟件*的缺點(diǎn)，使大電流使用更安全和更可靠。
開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出
共有開(kāi)關(guān)量輸入端子8對(duì)，開(kāi)關(guān)量輸出端子4對(duì)。
開(kāi)入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨(dú)立的110V工作電源，所以在COM端與開(kāi)入量之間有110V的直流電壓。
開(kāi)出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨(dú)立的24V工作電源，所以在COM端與開(kāi)出量之間有24V的直流電壓。
以下是幾種常見(jiàn)的開(kāi)入量的接線示意圖：
① 帶電位的空接點(diǎn)
② 電位翻轉(zhuǎn)
③ 空接點(diǎn)
獨(dú)立的直流電源輸出
裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個(gè)端子輸出，只能作保護(hù)裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。
型：【輔助直流電壓輸出端子】設(shè)計(jì)在測(cè)試儀的后面板上。
近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)北京電力全面推進(jìn)無(wú)人機(jī)巡檢體系建設(shè)，加快推動(dòng)傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進(jìn)一步提高新投產(chǎn)線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)收比例，已累計(jì)應(yīng)用無(wú)人機(jī)完成18條線路136基新建鐵塔的驗(yàn)收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場(chǎng)所加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)建設(shè)，提升無(wú)人機(jī)巡檢效率。“我們已經(jīng)完成多座無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。"
與此同時(shí)，國(guó)網(wǎng)北京電力強(qiáng)化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計(jì)安裝1.1萬(wàn)余套，實(shí)現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識(shí)別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)吊車等大型機(jī)械的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。
國(guó)網(wǎng)北京電力安全督查中心依托大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)等新技術(shù)，匯聚了30個(gè)信息化系統(tǒng)及32種智能物聯(lián)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備狀態(tài)和人員狀態(tài)穿透監(jiān)督，提升安全智能化管控水平。
國(guó)網(wǎng)北京電力安全督查中心接入了能實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控重點(diǎn)站線的輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)，可以精準(zhǔn)提供0.5千米維度、10分鐘頻度氣象預(yù)警信息的精準(zhǔn)氣象預(yù)報(bào)預(yù)警系統(tǒng)，以及能夠通過(guò)精準(zhǔn)定位、人臉識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)全時(shí)段監(jiān)控、施工現(xiàn)場(chǎng)全覆蓋的安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)管控平臺(tái)等。該中心輸變電、電纜等6個(gè)工作組的工作人員各司其職，24小時(shí)通過(guò)電子屏幕監(jiān)控各類系統(tǒng)。每天，大量的信息在這里被匯總、提取和傳遞，不僅為管理人員正確決策提供有力支撐，還能聯(lián)動(dòng)一線人員及時(shí)處置發(fā)現(xiàn)的安全隱患，降低電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。
作為國(guó)家電網(wǎng)有限公司服務(wù)首都的窗口單位，國(guó)網(wǎng)北京電力始終將安全生產(chǎn)工作放在第1位，在充分依靠科技創(chuàng)新手段賦能賦效的同時(shí)，持續(xù)提升全員安全意識(shí)和能力素質(zhì)。該公司通過(guò)深化安全警示教育、加強(qiáng)技能培訓(xùn)和應(yīng)急演練、加強(qiáng)安全文化交流等一系列活動(dòng)，營(yíng)造“人人講安全"的濃厚氛圍。
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